滚珠导轨-为V-平截面的滚珠导轨、双V形截面的滚珠导轨和圆形截面滚珠导轨。因为滚珠和导轨面是点接触，故运动轻便，但刚度低，承载才能小。常用于运动件分量、载荷不大的场合。

滚柱导轨-滚柱导轨中的滚柱与导轨面是线接触，故它的承载才能和刚度比滚珠导轨大，耐磨性较好，灵活性稍差。滚柱对导轨的不平度较灵敏，容易发生侧向偏移和滑动，而使导轨的阻力添加，磨损加快，精度下降。滚柱的直径越大，对导轨的不平度越为灵敏。

当结构尺寸受限制时，可采用直径较小的滚柱，这种导轨称为滚针导轨。滚柱导轨支承为标准部件，具有装置、润滑简单，调整防护容易等长处。因为滚柱在关闭的滚道内转动，故可用于行程很大的导轨上。