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滚珠导轨-为V-平截面的滚珠导轨、双V形截面的滚珠导轨和圆形截面滚珠导轨。因为滚珠和导轨面是点触摸，故运动简便，但刚度低，承载才能小。常用于运动件重量、载荷不大的场合。
滚柱导轨-滚柱导轨中的滚柱与导轨面是线触摸，故它的承载才能和刚度比滚珠导轨大，耐磨性较好，灵活性稍差。滚柱对导轨的不平度较敏感，容易发生侧向偏移和滑动，而使导轨的阻力添加，磨损加速，精度下降。滚柱的直径越大，对导轨的不平度越为敏感。
当结构尺寸受限制时，可采用直径较小的滚柱，这种导轨称为滚针导轨。滚柱导轨支承为规范部件，具有装置、润滑简略，调整防护容易等优点。因为滚柱在封闭的滚道内滚动，故可用于行程很大的导轨上。
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