1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推进固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是完成定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的巨细。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的自动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，本钱较低等特点。速度方面，一般能够完成比滚珠丝杠更高的速度。一起没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。

3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。

规划x、y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：

1、分量与巨细，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺度，速度，即主副2个的运动速度。

2、安全可靠的稳定性、经济实用性。

3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位办法，副模组执行组织的承载负荷或什么夹紧力抓取分量。

4、传动方法，即选用什么动力源和传动组织、操控方法，如电控，气控等。